ใช้ Arduino ควบคุม2button2led1servo "Nutkung Nutkung"

#include <Servo.h>

int buttonPin = 2;                                  // กำหนดให้สวิทซ์อยู่ที่ขา 2
int buttonPin1 = 4;                               // กำหนดให้สวิทซ์อยู่ที่ขา 4
const int servoPin = 9;                        // กำหนดให้ SERVO อยู่ที่ขา9
int ledPin =  13;                                 // กำหนดให้หลอดไฟอยู่ที่ขา 13
int ledPin1 =  11;                               // กำหนดให้หลอดไฟอยู่ที่ขา 11
boolean buttonState = 0;                   // สถานะของสวิทซ์ตัวที่ 1 เท่ากับ 0
boolean buttonState1 = 0;                 // สถานะของสวทซ์ตัวที่ 2 เท่ากับ 0
int directionState = 0;                       // กำหนดให้สถานะของตำแหน่งเท่ากับ 0                   
Servo servoOne;                               // กำหนดให้เป็น SERVO ตัวที่ 1
int pos = 0;                                       // กำหนดองศาให้เท่ากับ 0

void setup() {
      servoOne.attach(9);                                      // กำหนดให้ SERVO รับสัญาณจากขา 9             
  servoOne.write(directionState);                      // กำหนดอ่านค่าสถานะของตำแหน่ง
      pinMode(ledPin, OUTPUT);                      // กำให้หลอดไฟเป็น เอาต์พุท
      pinMode(buttonPin, INPUT);                    // กำหนดให้สวิทซ์เป็น อินพุท 
      pinMode(ledPin1, OUTPUT);                   // กำหนดให้หลอดไฟเป็น เอาต์พุท
      pinMode(buttonPin1, INPUT);                  // กำหนดให้ สวิทซ์เป็นอินพุท
   
}
void loop() {
      buttonState = digitalRead(buttonPin);         // ให้สถานะของสวิทซ์ไปอ่านค่าสวิซ์ตัวที่ 1

      if (buttonState == LOW) {                          //  กำหนดสถานะของสวิทซ์=LOW
         digitalWrite(ledPin,HIGH);                     //  เขียนค่าหลอดไฟเป็น HIGH
      directionState = 0;                                      // สถานะของตำแหน่งเท่ากับ 0    
      for (pos = 0; pos < 180; pos = pos + 1) {  // เมื่อกดปุ่มจะทำให้ servo หมุนไป180 องศา
        servoOne.write(pos);
     delay(5);
      }
       
      } else {
         digitalWrite(ledPin, LOW);                   // เมื่อปล่อยมืออกจากปุ่มกดไฟก็จะดับ
       
      }
       buttonState1 = digitalRead(buttonPin1);            // ให้สถานะของสวิทซ์ไปอ่านค่าสวิซ์ตัวที่ 2
     
      if (buttonState1 == LOW) {                              //  กำหนดสถานะของสวิทซ์=LOW
         digitalWrite(ledPin1, HIGH);                         //  เขียนค่าหลอดไฟเป็น HIGH
      directionState = 0;                                             // สถานะของตำแหน่งเท่ากับ 0
      for (pos = 180; pos > 1; pos = pos - 1) {           // เมื่อกดปุ่มจะทำให้ servo หมุนไป 0 องศา
        servoOne.write(pos);
        delay(5);
      }
       
      } else {
         digitalWrite(ledPin1, LOW);                       // เมื่อปล่อยมืออกจากปุ่มกดไฟก็จะดับ
      }
}

                                                       การต่อวงจรและการอะิบาย

1 . สวิทช์ตัวที่ 1 ต่อกับขา 2 ต่อ ตัวต้านทาน ต่อกับไฟบวก ( +5V ) ขาอีกข้างต่อ( GND )

2.  ต่อ Led 1 เข้ากับขา 13 ( ขาสั้น )  ส่วนอีกข้างต่อกับไฟบวก ( +5V ) 

3. สวิทช์ตัวที่ 2 ต่อกับขา 4 ต่อ ตัวต้านทาน ต่อกับไฟบวก ( +5V ) ขาอีกข้างต่อกาว ( GND )

4.ต่อLed 1 เข้ากับขา 13 ( ขาสั้น )  ส่วนอีกข้างต่อกับไฟบวก ( +5V )
5.ต่อ SERVO โดยนำสายสีแดงต่อไฟบวก(+5V)และสายสีน้ำตาลต่อกาว(GND)ส่วนสายสีส้มที่เป็นสายสัญาณให้ต่อกับขาdigition (9)