ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

เรียนรู้ โมดูล A4988 ควบคุม Stepper Motor

โดย

จัดทำโดย

นายปิยะศักดิ์   ไตรเลิศ       แผนกเมคคาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร
นายณฐกร      โชติบุตร      แผนกเมคคาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร


A4988 คือ    โมดูล A4988 ควบคุม Stepper Motor

A4988 มีขาใช้งานทั้งหมด 16 ขา ซึ่งแบ่งเป็นขาไฟเลี้ยง 2 ขา , คอนโทรล 8 ขา และ Output 4

1. แรงดันขับมอเตอร์ 9 - 35 V (ไฟเลี้ยง) ขา  VMOT,GND กระแสสูงสุด35v
2. แรงดันทำงาน 3 - 5.5 V (ไฟควบคุม)   ขา  VDD,GND
3. ขา 2B,2A,1A,1B เป็นขาสำหรับในการเสียบ motor bipolar
4. ขาSTEP คือควบคุมการหมุนของมอเตอร์ ความเร็วในการหมุน
    ขาDIR    คือเป็นการระบุ ทิศทาง องศา 
5. ขาSleep และ Reset สองขานี้ จะต่อเข้าด้วยกัน เนื่องจากขา Sleep จะทำหน้าที่ส่งกำลังไฟฟ้าน้อยที่สุดที่ทำได้ให้มอเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์ยังไม่หมุน เพื่อเป็นการประหยัดพลังงาน ส่วนขา Reset จะกำหนดจุดเริ่มแรกในการหมุนของมอเตอร์ 
6.  MS1 - MS3 ทั้ง 3 ขานี้จะใช้ในการกำหนด Step Resolution ของ Stepper Motor  หรือก็คือความละเอียดขององศาในการหมุนของ
7.  ENABLE ใช้สำหรับเปิดหรือปิดสัญญาณ ต้องการ0
8.  ลิ้งอ้างอิง https://www.pololu.com/product/1182

เพิ่มเติม  สามารถเอามาทดแทนA4988 ได้

TMC2100
1. แรงดันขับมอเตอร์ 5 - 45 V (ไฟเลี้ยง) ขา  VMOT,GND
2. แรงดันทำงาน 3 - 5 V (ไฟควบคุม)   ขา  VDD,GND
3. ขาM1B,M1A,M2A,M2B เป็นขาสำหรับในการเสียบ motor bipolar
4. ขาSTEP คือควบคุมการหมุนของมอเตอร์ ความเร็วในการหมุน
    ขาDIR    คือเป็นการระบุ ทิศทาง องศา 
5. ขาDIAG1 DIAG2 ไม่มีฟังก์ชั่นและอาจถูกตัดออก
6.โหมดการทำงานต่าง ๆ ที่ให้การเชื่อมต่อผ่านหมุดตั้งค่า 3 เส้นที่เน้นสีเขียวเป็นโหมดการทำงานที่ แนะนำ
7.การเดินสายของหมุดกำหนดค่า (CFG1, CFG2 และ CFG3) ได้รับการแก้ไขแตกต่างกันดังนั้นจึงไม่แนะนำให้เชื่อมต่อหมุดกำหนดค่า นี่เป็นการป้องกันไม่ให้การเปลี่ยนแปลงของ

ป้ายกำกับ:

ความคิดเห็น

  1. supak 22 พฤษภาคม 2563 เวลา 03:13

    ลองดู เบอร์อื่น ๆ ที่เหมือนกัน มาเพิ่มเติมด้วยนะ เช่น drv8825 Tmc2100

    ตอบลบ

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

คู่มือการใช้ tinkercad เบื้องต้น

โดย
คู่มือการใช้งานเบื้องต้น 1.tinkercad               t inkercad คือ  โปรแกรมออกแบบที่ทำงานบน Web Browser  ที่ช่วยในการออกแบบวงจรและยังสามารถจำลองการทำงานของวงจรได้อีกด้วย อีกทั้งยังช่วยในการออกแบบงานจำพวก3dได้อีกด้วยทั้งนี้ทั้งนั้นเราของยกมาแค่การออกแบบวงจรก่อนนะครับ ขั้นตอนการใช้โปรแกรมเบื้องต้น 1.เปิดโปรแกรม หน้าตาโปรแกรมก็จะประมาณนี้คับ 2.เมื่อเปิดโปรแกรมเสร็จแล้วให้ไปที่ Circuits  > try Circuits 3.จากนี้เราก็สามารถเขียนวงจรได้แล้ว 4.ถ้าเราต้องการที่จะเปลี่ยนสีสายของสายที่ใช้ต่อหรือพวกledให้ทำการคลิกทีอุปการณ์และเลือกได้เลย วิธีการนี้ใช้ได้กับการเปลี่ยนค่าตัวต้านทานด้วยเช่นกัน   5.ถ้าเราต้องการที่จะจำลองการทำงานให้เราไปที่ code จากนั้นก็ทำการเขียนได้เลยแต่ในtinkercadมันสามารถเขียนcodeได้หลายแบบมีดังนี้    6.เรามาจำลองการทำงานดูกันเลยดีกว่า ให้เราไปเขียนcodeให้เสร็จก่อนจากนั้นให้ไปกดที่ start simulation จากนั้นมันก็จะทำงานตามที่เราเขียนcode ใว้   7.โปรแกรม...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

การสร้างเฟืองสำหรับ Robot arm

โดย
จัดทำโดย นายณฐกร      โชติบุตร      แผนกเมคคาทรอนิกส์  วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร ทำการโหลดโปรเเกรม   openscad เเล้วทำการติดตั้งโปรเเกรมให้เรียบร้อย ทำการเปิดลิ้ง https://www.thingiverse.com/thing:16627 ทำการ Download ให้เรียบร้อย เเล้วเเตกไฟล์ เปิดโปรเเกรม   openscad  กด Open เเล้วเลือกไฟล์ที่ได้ทำการ Download เเล้วเลือก files  เเล้วเปิด  Pulley_T-MXL-XL-HTD-GT2_N-tooth เเล้วจะได้หน้าต่างเเบบนี้มา เราสามารถเเก้ไขขนาดของเฟืองได้ เเล้วก็เปลี่ยนขนาดตามที่เราต้องการ เเล้วก็ยีงสามารถเปลี่ยนรุ่นตามที่เราต้องการ เปลี่ยนค่าเลขตามที่เราจะสร้าง 1=MXL                   6=T5                         11=HTD_8mm  2=40DP                  7=T10                        12=GT2_2mm 3=XL          ...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

การใช้งานโปรแกรม Fritzing แบบพื้นฐานขอพื้นฐาน Nisakorn

โดย
คู่มือการใช้งานโปรแกรมเบื้องต้น 2. Fritzing   โปรแกรม Fritzing เป็นโปรแกรมที่ช่วยในการออกแบบวงจรสำหรับบอร์ดต่างๆ เช่น Arduino รุ่นต่างๆช่วยให้วางในตำแหน่งที่เหมาะสม ที่สำคัญยังเป็นโปรแกรมฟรีช่วยในการออกแบบวงจรลงบน BreadBoard วาดวงจร Schemetic และการออกแบบแผ่นปริ้น (PCB) ขั้นตอนการใช้งาน Fritzing เบื้องต้น 1.เปิดโปรแกรม หน้าตาโปรแกรมก็จะประมาณนี้คับ 2. คลิ๊กเปิดหน้าใหม่ File > New 3. เมื่อเปิดเสร็จก็จะมีหน้าตาประมาณนี้ ซึ่งเมื่อเข้ามาจะมีอุปกรณ์มากมาย ดังนี้                4. เราสามารถเอาอุปกรณ์ลากมาได้ดังรูป เพื่อที่จะสามารถดูว่าสยไหนเป็นสายไหนเราสามารถเปลี่ยนสีของสายได้ดังนี้ กดที่ Wre Color -  เลือกสีที่ต้องการดังรูป ผมใช้สีแดง 5. โปรแกรมนี้สามารถวงจรไฟฟ้าที่เราเขียนได้กดที่ Schematic 6.วิธีการ Save ไปคลิ๊กที่  File > Save As ซึ่งนามสกุลของมันคือ fzz เราสามารถ save ไฟล์แบบรูปภาพไดหากต้องการไปใช้ ไปที่   file  - expost - as Image  - เลือ...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม