เรียนรู้ โมดูล A4988 ควบคุม Stepper Motor

จัดทำโดย

นายปิยะศักดิ์   ไตรเลิศ       แผนกเมคคาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร

นายณฐกร      โชติบุตร      แผนกเมคคาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร

A4988 คือ    โมดูล A4988 ควบคุม Stepper Motor

A4988 มีขาใช้งานทั้งหมด 16 ขา ซึ่งแบ่งเป็นขาไฟเลี้ยง 2 ขา , คอนโทรล 8 ขา และ Output 4

1. แรงดันขับมอเตอร์ 9 - 35 V (ไฟเลี้ยง) ขา  VMOT,GND กระแสสูงสุด35v

2. แรงดันทำงาน 3 - 5.5 V (ไฟควบคุม)   ขา  VDD,GND

3. ขา 2B,2A,1A,1B เป็นขาสำหรับในการเสียบ motor bipolar

4. ขาSTEP คือควบคุมการหมุนของมอเตอร์ ความเร็วในการหมุน

    ขาDIR    คือเป็นการระบุ ทิศทาง องศา 

5. ขาSleep และ Reset สองขานี้ จะต่อเข้าด้วยกัน เนื่องจากขา Sleep จะทำหน้าที่ส่งกำลังไฟฟ้าน้อยที่สุดที่ทำได้ให้มอเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์ยังไม่หมุน เพื่อเป็นการประหยัดพลังงาน ส่วนขา Reset จะกำหนดจุดเริ่มแรกในการหมุนของมอเตอร์ 

6.  MS1 - MS3 ทั้ง 3 ขานี้จะใช้ในการกำหนด Step Resolution ของ Stepper Motor  หรือก็คือความละเอียดขององศาในการหมุนของ

7.  ENABLE ใช้สำหรับเปิดหรือปิดสัญญาณ ต้องการ0

8.  ลิ้งอ้างอิง https://www.pololu.com/product/1182

เพิ่มเติม  สามารถเอามาทดแทนA4988 ได้

TMC2100

1. แรงดันขับมอเตอร์ 5 - 45 V (ไฟเลี้ยง) ขา  VMOT,GND

2. แรงดันทำงาน 3 - 5 V (ไฟควบคุม)   ขา  VDD,GND

3. ขาM1B,M1A,M2A,M2B เป็นขาสำหรับในการเสียบ motor bipolar

4. ขาSTEP คือควบคุมการหมุนของมอเตอร์ ความเร็วในการหมุน

    ขาDIR    คือเป็นการระบุ ทิศทาง องศา 
5. ขาDIAG1 DIAG2 ไม่มีฟังก์ชั่นและอาจถูกตัดออก

6.โหมดการทำงานต่าง ๆ ที่ให้การเชื่อมต่อผ่านหมุดตั้งค่า 3 เส้นที่เน้นสีเขียวเป็นโหมดการทำงานที่ แนะนำ

7.การเดินสายของหมุดกำหนดค่า (CFG1, CFG2 และ CFG3) ได้รับการแก้ไขแตกต่างกันดังนั้นจึงไม่แนะนำให้เชื่อมต่อหมุดกำหนดค่า นี่เป็นการป้องกันไม่ให้การเปลี่ยนแปลงของ

8.  ลิ้งอ้างอิง https://reprap.org/wiki/TMC2100?fbclid=IwAR2LaWOAR38o-mHkgA0D90T0sVABnCnw_GI67pSHzH8c99iIWniRWJVcCls