ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

110ST-M06030 (220V) มอเตอร์

รูปภาพ
โดย

                                                                    110ST-M06030 (220V)

รูปภาพของมอเตอร์  110ST-M06030 (220V)

 

                                                               



    คุณสมบัติ

ประเภท1.8kw 110st-m06030AC Servo 

กำลังไฟ:1.8kw

แรงดันไฟฟ้า: 220V

จัดอันดับในปัจจุบัน: 6A

ความเร็วสูงสุด: 3000RPM

แรงบิดสูงสุด: 6(N.M)

แรงบิดสูงสุด: 18(N.M)

ความถี่: 3000RPM

ประสิทธิภาพ: IE 2

ปกป้องคุณสมบัติ: กันน้ำ

รูปแบบและประเภทของ AC Servo

โดยส่วนใหญ่แล้ว AC servo  จะประกอบด้วยอุปกรณ์สองชุด
ชุดหนึ่งคือ  Servo amplifier ซึ่งเป็นอุปกรณ์ควบคุมและอีกชุดหนึ่งคือ Servo motor
ซึ่งเป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนและตรวจจับ อย่างไรก็ตาม AC servo ไม่สามารถทำงานได้ หากมีเพียง Servo amplifier และ Servo motor
จำเป็นต้องมี ชุดควบคุม ที่ทำหน้าที่ป้อนคำสั่งด้วย รูปแบบส่วนใหญ่ของระบบ AC servo จะใช้อุปกรณ์สามชุดดังกล่าว
แต่ก็ยังมีรูปแบบอื่นๆ ด้วยเช่นกัน ชุดควบคุมจะส่งคำสั่งไปยัง Servo amplifier
หลังจากที่ได้รับคำสั่งแล้ว Servo amplifier จะส่งคำสั่งดังกล่าวไปยัง Servo motor ต่อไป
ซึ่งจะทำให้มอเตอร์ทำงานอย่างสอดคล้องกับคำสั่ง Servo motor ยังมีชุด Encoder ซึ่งทำหน้าที่เป็นชุดตรวจจับ เพื่อตรวจจับตำแหน่งปัจจุบัน และส่งข้อมูลดังกล่าวให้กับ Servo amplifier ต่อไป
ervo amplifier จะนำค่าของคำสั่งไปเปรียบเทียบกับค่าปัจจุบันตามที่ได้อ่านสัญญาณ Encoder และจากนั้นจะออกคำสั่งที่ปรับปรุงแล้วเพื่อแก้ไขความแตกต่างให้น้อยลง
การทำงานดังกล่าวเรียกว่า การควบคุมแบบป้อนกลับ แทนที่จะส่งคำสั่งเพียงอย่างเดียว การควบคุมแบบป้อนกลับนี้จะช่วยให้AC servo สามารถปรับปรุงคำสั่งอย่างต่อเนื่อง เพื่อนให้สอดคล้องกับผลการทำงานจริง เพื่อที่จะลดความแตกต่าง ทั้งหมดนี้คือหลักการที่ทำให้ AC servo  สามารถทำการควบคุมที่แม่นยำเช่นนั่นได้  


ข้อควรระวังในการติดตั้ง

1 การติดตั้ง / ถอดชิ้นส่วนประกอบเข้ากับปลายเพลามอเตอร์อย่ากระแทกเพลาอย่างแรงเพื่อป้องกันไม่ให้อีกด้านหนึ่งของตัวเข้ารหัสเพลามอเตอร์หลุด 
2. พยายามทำให้เพลาดีที่สุดเพื่อป้องกันการสั่นสะเทือนและความเสียหายของแบริ่ง
                         

                                                                      ตัวอย่างการใช้งาน



ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

คู่มือการใช้ tinkercad เบื้องต้น

โดย
คู่มือการใช้งานเบื้องต้น 1.tinkercad               t inkercad คือ  โปรแกรมออกแบบที่ทำงานบน Web Browser  ที่ช่วยในการออกแบบวงจรและยังสามารถจำลองการทำงานของวงจรได้อีกด้วย อีกทั้งยังช่วยในการออกแบบงานจำพวก3dได้อีกด้วยทั้งนี้ทั้งนั้นเราของยกมาแค่การออกแบบวงจรก่อนนะครับ ขั้นตอนการใช้โปรแกรมเบื้องต้น 1.เปิดโปรแกรม หน้าตาโปรแกรมก็จะประมาณนี้คับ 2.เมื่อเปิดโปรแกรมเสร็จแล้วให้ไปที่ Circuits  > try Circuits 3.จากนี้เราก็สามารถเขียนวงจรได้แล้ว 4.ถ้าเราต้องการที่จะเปลี่ยนสีสายของสายที่ใช้ต่อหรือพวกledให้ทำการคลิกทีอุปการณ์และเลือกได้เลย วิธีการนี้ใช้ได้กับการเปลี่ยนค่าตัวต้านทานด้วยเช่นกัน   5.ถ้าเราต้องการที่จะจำลองการทำงานให้เราไปที่ code จากนั้นก็ทำการเขียนได้เลยแต่ในtinkercadมันสามารถเขียนcodeได้หลายแบบมีดังนี้    6.เรามาจำลองการทำงานดูกันเลยดีกว่า ให้เราไปเขียนcodeให้เสร็จก่อนจากนั้นให้ไปกดที่ start simulation จากนั้นมันก็จะทำงานตามที่เราเขียนcode ใว้   7.โปรแกรม...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

เรียนรู้ โมดูล A4988 ควบคุม Stepper Motor

โดย
จัดทำโดย นายปิยะศักดิ์   ไตรเลิศ       แผนกเมคคาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร นายณฐกร      โชติบุตร      แผนกเม ค คาทรอนิกส์ วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร A4988 คือ    โมดูล A4988 ควบคุม Stepper Motor A4988 มีขาใช้งานทั้งหมด 16 ขา ซึ่งแบ่งเป็นขาไฟเลี้ยง 2 ขา , คอนโทรล 8 ขา และ Output 4 1. แรงดันขับมอเตอร์ 9 - 35 V (ไฟเลี้ยง) ขา  VMOT,GND กระแสสูงสุด35v 2. แรงดันทำงาน 3 - 5.5 V (ไฟควบคุม)   ขา  VDD,GND 3. ขา 2B,2A,1A,1B เป็นขาสำหรับในการเสียบ motor bipolar 4. ขาSTEP คือควบคุมการหมุนของมอเตอร์ ความเร็วในการหมุน     ขาDIR    คือเป็นการระบุ ทิศทาง องศา  5. ขาSleep และ Reset สองขานี้ จะต่อเข้าด้วยกัน เนื่องจากขา Sleep จะทำหน้าที่ส่งกำลังไฟฟ้าน้อยที่สุดที่ทำได้ให้มอเตอร์ ในขณะที่มอเตอร์ยังไม่หมุน เพื่อเป็นการประหยัดพลังงาน ส่วนขา Reset จะกำหนดจุดเริ่มแรกในการหมุนของมอเตอร์  6.  MS1 - MS3 ทั้ง 3 ขานี้จะใช้ในการกำหนด Step Resolut...
1 ความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

ทำความรู้จัก ลอจิกเกต (LOGIC GATE)

โดย
ลอจิกเกต (LOGIC GATE) ลอจิกเกต หรือ ประตูสัญญาณตรรกะ เป็นตัวดำเนินการทางตรรกศาสตร์ซึ่งรับข้อมูลเข้าอย่างน้อยหนึ่งตัว มาคำนวณและส่งข้อมูลออกหนึ่งตัว การทำงานของเกตนิยมเขียนอยู่ในรูปพีชคณิตแบบบูล เมื่อนำเกตต่าง ๆ มาประกอบเป็นวงจรจะได้วงจรตรรกะ ซึ่งเป็นวงจรดิจิทัลประเภทหนึ่ง เกตนิยมสร้างโดยใช้ไดโอดและทรานซิสเตอร์ในวงจรอิเล็กทรอนิกส์ แต่ก็สามารถสร้างโดยใช้วงจรรีเลย์, แสง หรือกลไกอื่น ๆ ได้ด้วย เกตพื้นฐาน เกตพื้นฐานมีทั้งหมด 7 ตัว ได้แก่ OR, AND, NOT, NOR, NAND, XOR และ XNOR เกตที่กล่าวมานี้ไม่ได้เป็นอิสระต่อกัน กล่าวคือเกตบางตัวสามารถสร้างโดยเกตตัวอื่น ๆ ได้ เช่น NOR สามารถสร้างจาก OR ตามด้วย NOT เป็นต้น ในจำนวนเกตพื้นฐานนี้ มีเพียง NAND หรือ NOR ตัวใดตัวหนึ่งก็สามารถสร้างเกตที่เหลือทั้ง 7 ตัวได้ ตัวดำเนินการที่ใส่ไว้เป็นตัวดำเนินการของพีชคณิตแบบบูล OR gate เกต OR คือเกตที่ให้สัญญาณขาออกเป็น 0 เมื่อสัญญาณขาเข้าทุกตัวเป็น 0 และจะให้สัญญาณขาออกเป็น 1 เมื่อสัญญาณขาเข้าตัวใดตัวหนึ่งเป็น 1 เป็นความหมายเดียวกับตรรกะ "หรือ" มีตัวดำเนินการคือ + ตารางค่าความจริงของเกต OR เป็นดังนี้ No...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม