ข้ามไปที่เนื้อหาหลัก

ใช้โวลุ่มมาคอนโทรลมอเตอร์โดยใช้arduino

โดย

int SENSOR_PIN = 0;
int RPWM_Output = 5;
int LPWM_Output = 6;
void setup()
{
  pinMode(RPWM_Output, OUTPUT);
  pinMode(LPWM_Output, OUTPUT);
}
void loop()
{
  int sensorValue = analogRead(SENSOR_PIN);
  if (sensorValue < 512)
  {
   
    int reversePWM = -(sensorValue - 511) / 2;
    analogWrite(LPWM_Output, 0);
    analogWrite(RPWM_Output, reversePWM);
  }
  else
  {
    
    int forwardPWM = (sensorValue - 512) / 2;
    analogWrite(LPWM_Output, forwardPWM);
    analogWrite(RPWM_Output, 0);
  }
}



เป็นการใช้โวลุ่มมาคอนโทรลมอเตอร์โดยใช้arduino ถ้าอยากรู้เิ่มเติมไปดูที่ลิ้งค์ด้านล่างได้เลยครับ
http://www.hessmer.org/blog/2013/12/28/ibt-2-h-bridge-with-arduino/

ความคิดเห็น

แสดงความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

คู่มือการใช้ tinkercad เบื้องต้น

โดย
คู่มือการใช้งานเบื้องต้น 1.tinkercad               t inkercad คือ  โปรแกรมออกแบบที่ทำงานบน Web Browser  ที่ช่วยในการออกแบบวงจรและยังสามารถจำลองการทำงานของวงจรได้อีกด้วย อีกทั้งยังช่วยในการออกแบบงานจำพวก3dได้อีกด้วยทั้งนี้ทั้งนั้นเราของยกมาแค่การออกแบบวงจรก่อนนะครับ ขั้นตอนการใช้โปรแกรมเบื้องต้น 1.เปิดโปรแกรม หน้าตาโปรแกรมก็จะประมาณนี้คับ 2.เมื่อเปิดโปรแกรมเสร็จแล้วให้ไปที่ Circuits  > try Circuits 3.จากนี้เราก็สามารถเขียนวงจรได้แล้ว 4.ถ้าเราต้องการที่จะเปลี่ยนสีสายของสายที่ใช้ต่อหรือพวกledให้ทำการคลิกทีอุปการณ์และเลือกได้เลย วิธีการนี้ใช้ได้กับการเปลี่ยนค่าตัวต้านทานด้วยเช่นกัน   5.ถ้าเราต้องการที่จะจำลองการทำงานให้เราไปที่ code จากนั้นก็ทำการเขียนได้เลยแต่ในtinkercadมันสามารถเขียนcodeได้หลายแบบมีดังนี้    6.เรามาจำลองการทำงานดูกันเลยดีกว่า ให้เราไปเขียนcodeให้เสร็จก่อนจากนั้นให้ไปกดที่ start simulation จากนั้นมันก็จะทำงานตามที่เราเขียนcode ใว้   7.โปรแกรม...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

การใช้งานโปรแกรม Fritzing แบบพื้นฐานขอพื้นฐาน Nisakorn

โดย
คู่มือการใช้งานโปรแกรมเบื้องต้น 2. Fritzing   โปรแกรม Fritzing เป็นโปรแกรมที่ช่วยในการออกแบบวงจรสำหรับบอร์ดต่างๆ เช่น Arduino รุ่นต่างๆช่วยให้วางในตำแหน่งที่เหมาะสม ที่สำคัญยังเป็นโปรแกรมฟรีช่วยในการออกแบบวงจรลงบน BreadBoard วาดวงจร Schemetic และการออกแบบแผ่นปริ้น (PCB) ขั้นตอนการใช้งาน Fritzing เบื้องต้น 1.เปิดโปรแกรม หน้าตาโปรแกรมก็จะประมาณนี้คับ 2. คลิ๊กเปิดหน้าใหม่ File > New 3. เมื่อเปิดเสร็จก็จะมีหน้าตาประมาณนี้ ซึ่งเมื่อเข้ามาจะมีอุปกรณ์มากมาย ดังนี้                4. เราสามารถเอาอุปกรณ์ลากมาได้ดังรูป เพื่อที่จะสามารถดูว่าสยไหนเป็นสายไหนเราสามารถเปลี่ยนสีของสายได้ดังนี้ กดที่ Wre Color -  เลือกสีที่ต้องการดังรูป ผมใช้สีแดง 5. โปรแกรมนี้สามารถวงจรไฟฟ้าที่เราเขียนได้กดที่ Schematic 6.วิธีการ Save ไปคลิ๊กที่  File > Save As ซึ่งนามสกุลของมันคือ fzz เราสามารถ save ไฟล์แบบรูปภาพไดหากต้องการไปใช้ ไปที่   file  - expost - as Image  - เลือ...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม

การสร้างเฟืองสำหรับ Robot arm

โดย
จัดทำโดย นายณฐกร      โชติบุตร      แผนกเมคคาทรอนิกส์  วิทยาลัยเทคนิคสมุทรสาคร ทำการโหลดโปรเเกรม   openscad เเล้วทำการติดตั้งโปรเเกรมให้เรียบร้อย ทำการเปิดลิ้ง https://www.thingiverse.com/thing:16627 ทำการ Download ให้เรียบร้อย เเล้วเเตกไฟล์ เปิดโปรเเกรม   openscad  กด Open เเล้วเลือกไฟล์ที่ได้ทำการ Download เเล้วเลือก files  เเล้วเปิด  Pulley_T-MXL-XL-HTD-GT2_N-tooth เเล้วจะได้หน้าต่างเเบบนี้มา เราสามารถเเก้ไขขนาดของเฟืองได้ เเล้วก็เปลี่ยนขนาดตามที่เราต้องการ เเล้วก็ยีงสามารถเปลี่ยนรุ่นตามที่เราต้องการ เปลี่ยนค่าเลขตามที่เราจะสร้าง 1=MXL                   6=T5                         11=HTD_8mm  2=40DP                  7=T10                        12=GT2_2mm 3=XL          ...
แสดงความคิดเห็น
อ่านเพิ่มเติม